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多模态控制规律的划分

浏览: 发布日期:2020-07-16  当前栏目:banner    编辑:济南手机棋牌

  在ゆ多模态飞控系统设计の时,其核心问题是如何划分和定义系№统的模态。┰主要原则◆如下。

  根据飞行任务要求的响ぜ应类型划分

  飞机的响应是指飞机对各类控制が指令输入所产&生的时⊙域或频域响应特性。飞机响应类主要有:潜响应、速率指令/姿 手机棋牌透视辅助软件【】态保持响应、姿态指令/姿态保持响应、航迹指令/航迹保持响应、垂↗直速¤率指令和高度保持指令响应等,还有横航向响应等。不同的响应类→型是为了适应÷不同飞行任务需要而确定的,因此响应类型可以做多模态控制划分的原则。由有于电传ぁ操纵系统和机械系统相比的一个显著特点是,可以根据飞行任务来剪裁飞行控制规律,な这样就可以保证飞行器在◇不同的飞行阶段执行不同的飞行任务时,获得◤最佳飞行品质。

  ¥根据飞行阶段划分

  从起飞ら到任务结束(返航回收【】或だ坠毁)ぞ的整个飞◣行や过程中,可以$划§分♂♀为多个飞行阶段,ば在か不同的飞行阶段中,‖由于$飞‖机∮特性、完成的飞行任务、周お围は环境的通视条件以及对♂飞行品↑质要求¢的★不同,飞控系统的控制规律也有所不卍同ぶ,从而可形成多模态控制规律。

  ▽根▲ 据飞控た系统的功囍能划分

  为了增强飞机的机※动○能力和增加机支方式,除了利用 手机棋牌游戏换现金 特殊的气动力布局设☆♀计,采用特殊ゑ构成的控制系统也是最有效的方法。为实现某?种特殊的机动方★式,就应构成不同的控制系统结构,从而形成特定★的控ぃ制模态。例如,为了实现大角度盘旋机动、大俯冲机动、急剧爬ゅ升反转机动(复合机动),需要全资态陀螺或“捷联”㊣平台提供不同的全ず姿▃▂态盖反馈变量,需要附加飞机燃油正过载(防止飞机翻滚时供油不足)以及に控制软件,并按照特定的控制♀规律产生控制指令来操纵不同的▼舵面和油门机构,从形も成特定的控制系统结构ぢ和控制模态。

  根据控制系统余度管理要求划く分

  无き人机飞控系统为提高其控制可靠性和安全性,往往在采用一定可靠度的传感器、执行机构す、控制软件的基础上采取余度ぼ配置┽技术,例如无人机飞行高度测量环节可采用相似余度即多个相同◇传感器(如配置4个无线电高度表),也可以采用非相似余で度即完全不同的传感器(如同时配置GPSぬ、无线电高度表、大气计算♂机等)。还可以采用相似与丰相似混合配制。采用余度配置技术,需要对其进行有效★管理。并根据其故障确定或切换工任务模态,如正常工作模态、降级工作模态、备份を工作模态、重构工作模态等。ぽ

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