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拓攻百科 | 无人机的电机电调是怎么一回事(下)?

浏览: 发布日期:2020-07-11  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  上期小编给★大家科普了无人机动力系统中的电机,从它基本的功能、种◇类、参数和如何选び配、【】保养方面详细举→例,让大家对电机有了一个比有较基础的了解。本期,小编将接&着为大家介绍电机的好搭档,电调的相关知识。

  什么是电调?

  首先,我们要明白,为什么无人机上需要用到电调¥呢?

  电ご调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速,完成规定速度、动作ぶ。因为电机的电流是很大☆的,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样↖大的电流,也没驱动无刷电机的功能。

  因此,Ψ电调是ぴ给电▌机供电、控制电机转速的电子调速器,是飞¢控连接电机的桥梁。

  ☆♀电调的连接方式

Φ  电调的输入线(最粗的红黑线)与电池连接;

  电◎调的输出线(有刷两根、无刷三根)$与电机▊ 连接;

  电调的信号线(最细的の3根线*)与飞◎ 控连接。

◇  以T1-A为ま例,M1~M8为电调接口(若使用的电调带 ぢBEC 输出,则需将中间的BEC 电源输出线剪掉こ)。

  其中,GND(序号8)接电调的黑色细线,信号输出(序号10)接白色细线,如果需く要向外部供5v电压,则+5V(序号9)连电调的红色细线。

 じ 电调的种类

  和电机一样,也可分为有刷电调和无刷电な调。

 も 有刷电调:用来控制有刷电机的转速。现在基本不用了,弊端太多。

  无刷▏电调:用来控制无刷电★机的转速。到目前为止〓,历经了三代。前两代分别为方波驱动电调和正弦波驱动电调,而现在多用的是第三代,以PMS( ゑ#永磁同步▲)电机为载体的FOC(磁场定向控制)て电调,低速女性能优良,能※够满足重载高性能无人机的动力需求。

  电调的基本参数

▲  や电调都会标ね上多少A,つ手机棋牌游戏换现金如20A,40A,这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。

  植保无人机と出现电调故障的原因

  (1ぼ)炸机引起的线路损坏;

  (2)由于进水引起的电调损坏;

  (3)高温作业环境影响使用寿命,甚至损坏电调♂♀。

  植保无人机出现电调故障的避免▍▎措施

卐  (ぞ1)炸机大多数情况是因飞控手原因引起的,平时●必须模拟实际作业场景训€

£ 练,特别是要模拟复杂环境的作业进行强化训练;

┞  (2)清洗植保无ぃ人机时,↗不要将ろ水溅到电调;

  (3)雨天不要飞行作业

  (4)げ高温条件下,不要飞行作卍业

  (5)避免植保无人机在电调故障时“带病”作业。

▽  植保无人机出现电调故障的解决方案

  手机棋牌游戏换现金(1)作业◇前♀ , 认真检查电$调 , 若发现问题っ , 必须及时维修或更换电调 ;

  (2)用万用表检查主控到电调的信号连接线 , 若发现断路 , 必须▼及时更换℃线材 ;

  (3)检査焊点处信号线焊接情况 ひ, 若发现短路 , 必须重新焊接 ;

    (4)如果排り除线路断路后还是报警 , 必须更换电调 。

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