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倾斜树影测树障,看陕西电网怎么做

浏览: 发布日期:2020-07-25  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  倾♂斜树影测树障,看F★M-T1‖怎么做

∷  固定翼无人机在电力行业不实用!输出的内容只是“ら更高清的卫星地图”ぴ手机棋牌透视辅助软件而已。

  这样的言论,相信か很多人都听过。*

 ⊙ 固定翼【】无人机在电力行业中真的不实用么?陕西电网用实际应用击碎了这一言论。

 ← 利用固定翼无◥人机进【】行倾斜摄影测树障,在国◇内鲜有实际应用案例。但这在陕西电网固定翼@无人机巡线作业中,则为お常态。

  仅2017年,飞盟航空使用自主研发的FM=Tび1倾▼转旋翼固定翼无人机№为陕西广电局进行倾斜摄影测树障,飞行里程超过20万公里,え完成8万公里有⊙◎ 效输电线路巡检,发现7455处树障。

  陕西部分地区属于ば多山多林地带,地形◢比较复杂棋牌游戏下载,而输电ぱ线路多位于高山丛林,再加上道路等限制,有时候一个巡线小组一天只能翻越两座山,检查2-3□个电力基☆♀杆塔。使用手持激光测距ぐ仪测量℃树障时,因为▲测り量角度、测量地点的不同,误差很大。

  如何で使用固定翼无人机进こ行倾斜摄影测树障?

  以FM-T1倾转旋翼无人机作业为例。FM-T1搭载ぅ双相机系う统进ざ行倾斜倾斜摄影获得ぬ数据,内业三维建模成功后ゑ,人工辅助形成▇导线模型,即可判断树冠离电缆的距离。通过不同时间段数据的对比,还可实时跟て踪树木的变化情况。

  FM-▉T1

  FM-T1地面站中显示的巡检航线图

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  目前,使用FM-T1倾转z旋翼★ 固定翼无人机,一次可巡查70-80km电力线路¢,无人机平均每个架次可巡120个塔基§,其工作效率是传统人工巡检的几十ゎ倍。

  倾斜摄影测树障的方法看起来虽然简单,但是在实际使用上,外业飞机姿态、相机位置等さ会影响数据质量,再加上业内人♀工画线与真实导线↑的拟合度问题,想要实现倾斜摄影测树障,要解决的问题很多▁。

  “通过导线对地距离、杆塔基座距▏离、导线相间【】距离、导线对树距㎡离实测对比,目前ぇ陕西电网使め用无人机▅倾斜摄影☆测树障?,误差仅为0.5米,在国际○电力行业处于前列。”

  虽然现在误っ差为0有.5米,※ 但为了在2018年的工作中获得更┽优的作业♀方案,提高测量精确度和输电线路通道外部隐♀患排查效率、降◇低使用成本,目前,飞盟的技术人↗员带#着FM-はT1,将同一条线路连续飞了9遍。

  作业前需要进行航ご线在审计、现场安全布置等,飞机飞行中不断进行实时监控、数据资…料监测等,み飞行后检查あ核对pos数据等。

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