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无人机飞行航线任务规划切记注意的几个因素

浏览: 发布日期:2020-08-06  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  由于无人▼机驾驶存在着这样或者是那样的风险。所以在⊙无人机任务规划的时候 一定要考虑一下几个约束条件。♀

  1、飞行环境限制べ

  无‖人机◣在执行任务时,会收到◆如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理◇环境的限制,因此在飞行过程中,应尽量避开这些区域,可将这些区域在地图上标志为禁飞区域,以提升无人よ机的工ぼ作效率。此ぷ外,飞行区域内的气ま象因素れ也将影响任务◇效率,以充分考虑大风、雨▅雪等复杂气象下的★气象预测与应对机制。¢

  2、无人机は的物理限制

  无人机物理限制对飞行航●迹有以下限制。

  A,财最小转弯半径:由于无人机飞行转弯形成的ぴ弧度将受到自身飞行性能限制,它㊣限制无人机只能在特定的转弯半径内转弯そ 。

  B↗,最大俯仰角:限ぬ制了航迹在垂♂直半┰径范围内转弯。

ぢ  C,卍最小航迹段长度:无人机【】飞▊行★航迹由若干个航点与相邻航点之间⊙◎ 的航迹段组成,在航迹段飞行途中沿直线飞行,而达到某些航点★时有可能根◆据任务的要求而改变飞行姿态。最小航迹段长度是指限制无人机在开始改变飞行姿态▉前必须直飞的最短距离。

 【】 D※,ち最低安全棋牌游戏下载飞行▽高度:限制通过任♀务区域最低飞ゃ行高度,防止飞行高度过低而撞击地面,导致ゅ坠毁。

  3、飞行任€

£务要求

 … 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等,需满足如下要求:

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  Aる,航迹ざ距离结束,限制航迹长€

£度不大于预先设定■的最大距离。

□  B,固定的目标进入方向,确保无人机从特定角度接近目标。

  4、实时性要求囍

  当预先具备完整精円确的环手机棋牌游戏换现金境信息是,可一次性规划自起ぞ点到终◎点的最优航迹。而实【】际情况是难以保证获が得的环境信息不发生变化;另一方面,由于任务的不确△定性,无人机常常需要临时改K变飞行任务。在环境变化区域不大的情况下,づ可通过♂ 局部更新的方法进行航◎迹的在线重规划;┿而当环境变化区域较大时,无人机任务规划则★必须具备在线重规划功能。

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