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PPK 无人机空间定位的秘密武器

浏览: 发布日期:2020-08-07  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  如果要聊无人机的空间定位㊣ 技术,现在提到RTK(实时差分动□态定位技术),相信¤大※ 家都不陌♀生【】。从大疆创新▃▂公司去年推出的M60★0 むでPRO到今年的M200系列都配置了RTK定位设备。

  正是因为RTK赋予了ざ无人机实时获取高精度空间位置信息き的能力,无人机在未来的行业应用中将更精准が的完成更复杂的任务。这也是区分航拍无人さ 机与行业无人机的重要指标之一。

  目前高质量的RTK在小て范围或者み开阔的区域,☆ 理想作业半径可以达到10km,但在实际作业男中,由于受到电台功率及数据链传输质量的影响,有效距离比标ぜ 称的要小很◆多。

  根据实际作业⊙经验,基准站和流动站之间的距离最好限制ぬ在5 …km 以内,所以在大范围无人机航测工作中,RTK す 的优势就不太明显,动态测量数据后处理PPK技术§ (Post ひ Processing △ぱ Kinematic)因此应运而生。

  作为RTK技术的重要发展,PPK $ °采棋牌游戏下载用快速求∷手机棋牌整周模糊度的技术,利用2-5个历元观测值就可以得到厘米级的三维坐标,不受★通讯及地形的限制,且作业半径可以达到30km以上。

  PPK的工作原理

  利用进行同步观○ 测▲的1 ▅台GPS基准站和至少 1 台GPS流动站对卫星的载波相‖ 位し观测量数据进行采集,在★计算机中利用GPS处理软件进行现象↓组合,形成虚拟的载波相位观测量值,确定接收机厘米级そ的相对位置,然后进行▆坐标转换得到流动站在地方坐标系中的坐标。

  RTK的工作原理

  在基准站上设置1 げ▁ ぽ台GPS接收机$,对所有可见GPS卫星【】进行连续观测,并┿将其观测数据通过无线电ゐ 传输设备,实时发送给流动站ぼ。流动站根据相对定位原理,实时解算整周模ふ糊度未知数并计算显示流动站べ的三维坐标及其精度。

  RTK技术与PPK技术比较

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