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多旋翼无人机单相机倾斜摄影方案

浏览: 发布日期:2020-08-07  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  倾斜摄影是目ゆ前地理信息采集的重要€

£手段,通过无人机搭载高像素可见光相机并配合自动飞行任务,可以完成三维建模所需数据的采集工作。然而,目前市面上主流的倾斜ぶ摄影№方案多以五ゑ相机、双相机方案为主,这样的设备往往价格昂┽贵,并且需要大型无人机作为搭载平台方可ざ执行任务,便携性,易◇用性以及√成本上都不是一般单位可以承受的。为此,上ぞ海伯镭▊智能科技有限公司(以下简称伯镭)推出“单相机双拼航线飞行”い的方法,来完成●倾斜摄影服务。

け  相对多相机倾斜摄影有以下优点:

  1) ◥ 传统的五相机倾斜摄ゅ影方案通常相机¤模块价格都比较昂贵,动则十万甚至需要【】更∮ 高的投入,另外要求¢搭载五相机镜头的多旋翼无人机有很好的し稳定性和ぴ续航能♂♀力,所▁以整个航飞的硬件成本相♀当的な高。伯镭研发的四旋翼无人机搭载单相机的倾斜摄影方案成本较▼低,只有五相机方案的十分之一,大大减少了航飞成本。

  2) #此わ外伯镭基于大疆核心组件研发的M3四旋翼无人机搭载单相机单块电池有效作业时卍间可达到30分钟,手机棋牌透视辅助软件工作效率不输于五相机的方案。

  ゎ此次伯镭成功利&用M3搭载单个高像素的相◆机完成了三平方公里的ぬ港@口码头↗货运中心的倾斜摄影项目,整个项目用时较短,工程师轻松完成了外业数据的采集工作。

  具体的操作流程如下:

  ┰航ろ线规划:通过伯镭的地面站规划软件Captain,对需要巡检的区域进行地图下载、定位、航线规划,并且根据传感器镜头ぺ的焦段、飞行高度以及项目要求,设置相应的重叠度参数

  图示:地面站

 ぷ 外业よ采集数据:完成好航线规划后,将飞机和地面▲站取得有效通讯,并避开可能有的干扰信号。起飞后根据预设的航线飞行,同时∷时刻关注有地面监视器反馈的飞机づ飞行状态,保证航飞█的准确性。

  伯镭M3¥四旋翼无人机搭载单镜头手机棋牌游戏换现金

  工◇程师在监视器上检测¥飞行时的画面

  内业数据处理:利用Pix4D或者Smart3▍▎D软件,将采集到的测ほ区z数据进行三◇维建模,最终实现地◤ 理信息的三维重▃▂建。

  固定翼无人机采集的货▓运中心的照片

  软件三维重建结果图■

⊙  结果分析:利用无人机采集到的照片数据,对区域进行三维重建,通过结果文件可以看¢出货运中心建筑物だ存在的问题,更加直观的浏览整◎个测区内的所有元素,也可以为后期的运维和再建设提供有效的数据基础。

  伯镭相信【】未来无人机倾斜摄影成く本会越来○越低,精度会越来越高。当然,我们伯镭也う会在单相机倾斜摄影的道路上继续努力,不止于现状,▄将效率再提升ふ一个层次,精度€

£再提升一个高度。

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