多变特征立体视觉位姿测量方法

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￡目标む无◎人机的三维特征が模△型，并提取◇无げ人机有效◢特ろ征，建え立多z特征ぇ的外せ观模び型库⊙◎ ，采用定▌焦双目红外摄像机▽为主し要设棋牌游戏下载♂备°、变焦广角ぬ红§外摄像机和红外灯为辅助设备ぢ，◣完成无人み机*与运动平台的相ゎ对位そ姿信息的?收集。结合无人℉机★的着卍陆过程，#将相こ对も位姿█测量系财统分为ぼ目标跟【】踪、ひ特证提取与◆匹★配和ぞ相对Φ位姿信息计【】算▍▎三▇个工作手机棋牌游戏换现金女阶段。

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