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舵机的工作原理与应用场合

浏览: 发布日期:2020-08-14  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  K舵机是一÷种位ち置(角度)伺服的驱动器ぃ ,适用于那些需要角べ度不断变化【】并可以保持的控制げ系统。目前┽ 在∮高档遥控玩具,◆手机棋牌如航模、车$模、潜艇模型;遥控机㎡器人中已经使用得比较普遍。

×  其工作原理是:

【】

 ◢ 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片■ ,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为@1.5ms的基お准信号,将获得ひ的直☆流㊣偏置あ电压与电わ 位器的电压比较,获得电压↑差输出。最后,电と压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电…机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器で旋转,使得电压差 为0,电机停止转动。

  上图为X-TEAM舵机ろ系列产品

  舵机的控制: ¢ →┝舵机的控制一ま般需要一个20ms左右的时基脉冲,ぜ该脉冲的高电平部分ぇ一般为0.5ms~2.5ms范围¤内的角度ぎ控制脉冲部分。以180度角ど度伺れ服为例█,那么对应的控制关系是这样的:

  0.5ms-ぬ-▇------------0度;手机棋牌透视辅助软件

 ぉ 1.■0ms-----た-------4℉5◎度;

  せ1.5ms-----------‖-90度;

  2.0ms-----№------135度;

  2.▏5ms-----▆------180度;

▌  这只是一种参考数值,具体的参数,请参见舵机的技术§参数⊙。

  $舵机驱动的应用场合:

  1. ◇ 高档遥*控仿真车,ゎ至少得包括左转和右转功能,♂♀高精度的角度控制,必然给你最真实け的驾车体验°。

  2. 多自由度机◆器人设计。

  ◇3. ゐ 多路伺服航模控制,电动遥控飞机,油动遥控飞机,航海模型等。

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