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PWM信号和PPM信号浅析

浏览: 发布日期:2020-08-15  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  1.什么是PWM信号

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  PWM信号【】用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度∷调制信号。

  舵机(电お调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述:

  1、 卐PWM信号是一个周期性的方波信号【】,周期¤为20ms,也就是50Hz的刷新频率。

  2、 ※◢◆ PWM每一周期中的# 高电平持续时间为1~2ms(1000us~2000us),代表了油门控制量。一般く四旋翼中1100us对应0油门ほ,1900us对应满油门。

  2.什么PPM信号

  PPM信号是将┿多个控制通道(一般10个控制◇ 通道)集中放在じ一起▲调♀制的信号。也就是一个PPM脉冲序列ょ里面包含了多个通道的信息。如下图所示:

▽  PPM和PWM的对应关系如下图:

れ  上图中,第一行为PPM信号Ψ,▼下边几行の分别是PWM通道信号手机棋牌?。上图← 表达了多个通道与PPM信号编码的对╂ 应关ゐ系。

 ぺ 标准的PPM信号,以0.4ms的低电平为起始ば标识。后ひ 边以电平的上升沿的间隔时め间来表达各个通道的控☆♀制量。一般排列10个上升沿后,电平保持高电平,直到重复下一个PPM信号。

  PPM信号可以看做■是一帧数据,它包含了8个通道的信息。ぎ每い个┰ 上升沿间隔时¢间刚好等于PWM信号的高电▊平持续时间,也就1000us~2000us之间。

  PPM的重复周期也为20ms,也て是50hz的刷新频率。

  如果还没有★明白,后边会有详细图例。

  よ2.1.PPM转PWM示例:

  遥控そ接收器接收到遥控指令,输出PPM信号,PPM信号经过PPM解码电路输出8路PWM信号。

K

  ⌒2.2.PWM转PPM示例:

  上图为多个&通道的¥ 手机棋牌游戏换现金PWM信号通过PPM编码电路转化PPM信号输ぉ出。

 な 3.PPM信号

  上图中,PPM以50◆hz频率不断的重复

 ◤ 3.1. あ◇囍 ⊙◎ 通道1,100%油门

  通道1在100%油门时,PWM高电平时间2ms,PPM通▓道1上升沿间隔ゑ2ちms。看绿色指示。

 ぃ 3.2.‖ $がね通道1,50%油门

  通◆道1在50%油门时,PWM高←电平时间1.5ms,PPM通道1上升沿间隔1っ .5ms。看绿色指示。

  3.3.通道1,零油门

  ▏通道1在0%油门时,PWM高电平时间1ms,ぬPPM通道1上升沿间隔1ms。看绿色指示。

  3.4♀ .通道2,▆100%油门

  3.5.通道2,零油门

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  文章ら来自:INF无穷未来

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