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无人机应用中的云基站和云控制是什么?

浏览: 发布日期:2020-08-18  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  无人机如何与外界(例如:PC地面站▌,手机APP,RTK基站)进行通讯?相信大ぉ多数人都会想到数传电台,的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用,即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。

$  数传电台优点:①有效距离范围内数据传输稳定;②实时传输。

  数传电台的缺点:①一般千元级别小功率数传电台传输距离基本在2公里左右,很难满足无人机的发展需求;②数传具有一定的辐射性。

  那么,有什么方法可以弥补数传电台ゐ的不足,接下来我们看一下新的应用方案——云基站与云ず 控制技术。

  什么是云基站?

  云基站即RTK基站与云平台和蜂窝通信技术有机结合。

  RTK(实时动态定位:Real-Time さ¥*Kinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。

  网络RTK≠云囍基女站@

  网络RTK:ご即参考站组成的GPS网络来估计一个地区ぶ的GPS误差模♀型,并为网§络#覆盖地区的用户び提供校正数据。而用户¥收到的也★不是某个实际参考站◎的观测数€

£据,而是一个虚拟参考▊站的数据ひ,和距离自己位置较近的某※个参考网↗ 格的校正数┮ 据,因此网络RTK技ゆ术又被ね称为虚拟参考站技术。

  目前常ち用千寻たRTK属于网络RTK,已知成功运用到植ど保飞控む上的云基站有一飞智控和极飞。

  什么是♀云控制…?

  无人机云控财制即将无人机△,云平台,蜂窝め网络×技り术有机结合从而实现超$视距控制。

手机棋牌游戏换现金  云控制█优点:ぺ①有网¢环境下,控制无距离限℉制;②使用场景广泛(无人机物流,◎电★力巡检☆,飞防植保等)。

  云控制缺●点:①由于移动网的覆盖限制▓,高空↓移动信号薄弱∮,使得云控制无法适应高空环境(100m以上高に空移动△信号将有出现不稳定或无法使用的情况);②云控制一ら般会有2秒左右□的控制延迟(不⊙影响正常使用)。云控制技术实ぇ际应用,已知2016年一手机棋牌透视辅助软件飞智控成功将云控制应用【】到物流无人机中,2017年南方电网广东公司成功将云控制应用到电力巡┽检无人机中。

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