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【九天无人机】北京市课题研究之测图应用案例

浏览: 发布日期:2020-08-19  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  1 项目分析

  1.1 项目名称

◆  《北京市荒漠化和沙化を监测及沙尘暴应急监测》试验男田相关地理信息采集。

←  1.2客户背景及需求

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  北京一大学教授正进行一个课题研究《北京财市荒ま漠化和沙化监测及沙¢尘暴应急监测》,项目工程地址在北京,需卍要通过无人机获取试验田的相关数据供课题研究。

  1.3 飞行任务分や析

  该项目需要飞行测绘的♀面积为6.63平方公里,飞行区域近似矩形、以矩形四角地理坐标为准进行航测。坐标◇如下:

*

  作业区地形是山♂地结合平原,以山地为主,平原为辅,平均海■拔高度▽约200米,最高海拔约665米,最低♀海拔约284米。

  1.4 $精度要求

  此次航测获取到的影像数据应用于ご制作成图比例为1:2000的地形图,并要求输出该测ぷ绘区域的正射影像1份(DOM)┝、数字高清模型1份(DEM)【】,所以要求航测影像数据的地面あ分辨率小于等于0.3m,而本り次◣飞行中关于地面分辨率的采用是小于等于0.25m。手机棋牌

  1.5そ 选用▌设し备

  九天无人§机针对此次的航测任务采用了智能航测系统天魁1型作业,导航定位上采用三模双频GPS定位,除了能获取へ到1:2000的地形图外,还能获取到高精度的DOM影像,地面分辨#率达到0.21~0.25▅m,可以满足れ本次客户要求的航测结果。

  2 ぞ 方案设计

  作业测区面积为6.63km2,¥地形以山地为主,平均囍海拔高度约200m,最高约665m,最低约284m;◆根据此次的客户需求的数据°,在飞行方案上采用了天魁1型固定翼无人机并搭€

£载了1820万像素的超光学增せ稳镜ら头,保证相机在足够进光量的情况下,获取得到高精质的数据影像▋;地面分辨率0.25m,相对航高为90?0m,航向重叠80%,旁向重叠80%,设计ゆ了1架次的飞行作业任务↓;平均飞行高度约为874m,并根据ほ测绘区域的卐最高点和最低点高程,计算出实际获取影像的地┰面分辨率为0.21~て0.⌒24m,满足客户要求的1:2000航测数▽据的要求。

  此次作业よ采用后处理差分的手机棋牌透视辅助软件方式进行GPS数据处理,选取测绘に 区域附近的已知点架ず设基站,为保证达到客户要求的数据精度,飞ざ行的无人机っGPS采用≥10Hz采样频率。地面站采用≥10Hz采样频率,两者同时观测进べ行数据采集,保☆证数据采集的准确性。

※  3 飞行参数

  此次飞‖行,根据客户的需求结も合预输出结果,采用了搭载光学增稳镜头的◢天魁1ね型无人机系统进行航测,具体参数如下:

  在航测№飞行过程中,通过地面站监◎控各飞行数据均正常ぎ,巡航速度基本保持在50km/h,飞行姿态平稳,三↖姿角度偏差< 2°,共完成54张原始图像拍摄,用时约12分钟,并确认全部▇的图像数▊据合格可用,航测飞机作业圆满完成。

  4 成果输出

  …将飞行获取的数据℃添加至专业软件处理,根う据客户需求,输出如下成果图:

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