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云汉通航室内光学组合定位系统

浏览: 发布日期:2020-08-22  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  室内机器人定┿位是当今科K技的一ゆ大手机棋牌透视辅助软件难题,使用视觉slam等方案可以ど解决导航だ、定位ぁ的难*题,但使用环△境受限、系统复杂,难以保证在工业、仓储等环境下囍的‖可靠性く。び

  云汉通航自主研♂发的光◎学组Ψ合定位方案,通过べ光▍▎学转角测量あ定位、惯性导航、车轮等★传感⌒器进行地图匹配,┮实お现厘米级室内↖车辆定位功能,能够适应复杂光线、遮挡等环境,无需布り置引え导线℉,即可▄实现无人车导航、有人车辆监控等功▲能。

ゑ  ゅ产品ょ由以下系┽统组成:

 § 1、男光学基站,布置在そ仓库こ中的固定位置,为传感器提★供定位光

  2、光学が接收传感▏器ば,接收女光学基站的光信号,进▆行位れ置解算

ち  3、惯性导z航模块,提供※短时间的位置估计

‖  4、棋牌游戏下载车卐轮传感器,ぅ提供短で时间的运动距⊙◎ 离估计

  5、地图∷匹配与€

£传感器融合处を理单元,用于◆处理各传感器数ら据,进行地图匹配,并通过环♂境状况融合得出▉传感器实际ぽ位置。

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