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是什么让极飞无人机P20 V2飞行航线的偏移比银行卡还小?

浏览: 发布日期:2020-08-24  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

 た 目前,P20 く手机棋牌V2植保无人机已经在新疆、河南等地的农田上空开始规模ぞ作业◆,其÷ 飞行航线的偏移已经比一张银行卡还小。今天我们来了解一下,让P20 うゎ【】V2ご能够实现高精度稳定飞行的黑科技——RTK技术。

  ▲ 先从GPS定位z 讲起

  ☆卫星信号是通过无线电波传送的,那么理想速度就是光速c,用△t*c就能得到GPS接收器与卫星的距离。GPS接收器通け过与至少4颗卫星通讯,计算与这些卫星的距离,就能确定自己㊣在地球上的坐标。这就是GPS定位的原理。

ら  在使用RTK模块之前,P20的测绘定ぁ点¥与飞行定位都是依赖于GPS技术,但是由于GPS信号通过¥电离层与对流层时信号的路径要发生弯曲,传播路径发生变化从而使信号传输时が间で△t发生ゅ偏差,导致GPS的定位精度≥1米。

  除了电离层和对流┿层的影响,GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到,这 就是所谓的棋牌游戏下载“多¢路径效应”。此外,卫星上使用铯原子钟,而 ゃGPS接收器上不一¤ 定お使用铯原子钟,因为贵呀,所以两者的时间也许不同步,就像你手表上的时间跟你家客厅┽挂钟的时间不同步一样,就会有所谓的“钟差”。

  电离层、对流层、钟差、多路径效应等多个因€

£素,就是让GPS的误差较大,甚至高达十几米的罪魁祸首。

  但じ是在实际№作业的过程中,我们发现:农作物在大地里迎着阳光雨露蓬勃☆♀生长,也依然敏感脆弱だ 需要呵护,农业植保其♂实是个精细活儿。

  我国农田的田埂宽度普遍较小,对植保无人机飞行航线的精度要求较高。如果植保●无人机不能做到精准喷▽洒,不仅达不到防治病虫害的效果,甚至还会产█生药害。

  因此,为了让植保无人机能够更加精确地喷洒作业◇,极飞在新一代的P20 V2植保$ 无人机中采用了全新的定位ふ技术—RTK。

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  什么是RTK

  对★比上下&图可以发现わ,RTK技术主要有两点区别:

  (1) 〓 与GPS模块通过计算信号传输时间△t,再用△◎t乘以光速c得到接收器到卫星的距离不同い ;RTK模块接收的是卫【】星发送的载波信号,通过对载波信号的波长个数和相位信息的计算,获得卫星到接收器之间更精确的距◇离;

  (2) ほ增设已知つ自身精确坐标的基站,实时地把观测数据(相位观测值し)及已知数据(精确坐标)传输给をRTK模块,以此消除卫星钟误差、星历误差,并修正信号在电离层、对流层ゆ中传播的误よ差。

  通俗★地说,相比起上一代的GPS定位技■术←,RTK使用了“载波”这一更精确的“尺子”,并通过“差分”的方式进一步减少“尺子”本身的误差,多重$保障数め据的精确性,从而将米级误差降低到厘米级。

  我们是这样◣子使用RTK的

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