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科罗拉多大学论文:无人机远程控制的新方案

浏览: 发布日期:2020-08-26  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  用户对机器人进行手动$的远程操作,可以做到→高度精确,然而¢,它通常需要操作者的高水平专业№知识,也会对用户施加很大的认知负担。因此,对机器人的远程操作就需要机器人的部分自主,随着棋牌游戏下载机器人自主程度的增加,用户远程操作的部分也就越加重要。

  最近,科罗つ拉多大学的研究人员发表了一篇名为“Improving ◎ ↑Collocated ¥りRobotTeleoperation 【】ぢwith Augmented ▓たReality”的论文,探讨了→采用AR的方案,用更新颖、直观、视觉反も馈的形式来进行远程⌒操作的可能性,▏并表示这将提高远▄程操作的效率。这篇↗论文获得了2018年HRI最佳论文奖。

  系统显然并不复杂°,只需要将远程机器人摄像头的图像传送至用户的AR头显即可,不过,研手机棋牌透视辅助软件究人员在显※示方式上做了三种划分,一种是直接发送摄像头的图像给用户ざ,另一种是在图像中用点和线进行指示,用来提供机器人的取向和位置信息,最后一种是对图像场景进行标注的方案。

  为了验证这几类设计的效果,研究人员进行了よ一项实验,给几组实验者发放了不▆同小型无人机的操作设备,实验@者有一段时间可以熟悉操作,随后,参与者使用自己的操作へ 设备操纵无人机从一个∷ 固定的位置起飞,并进行对墙こ面的观测,这个过程需要无人机非█常贴近墙面,因此很有可能出现无人机失稳之类的情况,进而导致导致无人机坠落,观测失败,如果失败了,实验じ者就需要从头再次进行㊣对墙面的观测。之后,记录观ゅ测的时长和实验者自己的操作体验,并进行对比。¤

 【】  ┝实验的め结果表明,相对于使用で 了AR系げ统进行操作的实验者,没有AR系统的实验き者往さ 往需要更长时间来实现无人机的稳定和对墙面的观测,这些实验者注意到失稳等情况的时候,往往来不及纠に正,る导致无人机坠落、或者难以继续实验任务,实验者对设备的印象也是无人机难以控制。在另一方面,参与者使用AR系统的条件下,即▽使是操作完全一样的机器人,也会感到操作更加容易,大部分实验者表示“这样的操作很容易,我觉得很舒服”。

  除了这种整体效用的改善之外,论文实验℉的结果还发く现,采用AR系统的实手机棋牌验者中,只是显示机器人◇ 视野内容的操作设备比其它的操Φ作设备要好,★但用户更喜欢对机卐 器人的视野有标注或者●做了点和线的划分的设备,认为这种设备的舒适度更高。

  总ぴ结一下,在这篇论文中,研究人员探讨了一种机器人远程增强现实接口的设计,对这个设计的实$验表明,这种设计可以显著提高远程操作的性能和速度,同时降低控制系统崩溃和机器人损坏的概⊙率,用户对↖有用性和自身♀的舒适性的评价也更高。论♀文认为,这种新㎡的设计是一种新的模式,可以降低普通控制方式对#用户注意力的分散。总而ぉ言之就是一句话,将AR应用到ぶ人机交互中会有很好的效果。

  现在,市场中已经出现了一些可┞以用来操作无人机的AR眼镜,但这与本篇论文所追求的目标并不相同,一方面现有的AR眼镜更侧重于△让の用户直接欣赏无人机拍…摄的美景而非利用该景象提高对无人机的控制,另一方面,根据论文所述,无人机的操作只是对该系统的初步探索,这种利用AR的と控制方式将来会用于操作√更复杂、更多种的机器人,并应用在工程、外科等多种领域。或许,这个系统的未来就是和电影黑豹中一样的场景?

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