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拓攻解析 | T1-A的DCU、DCU+和DCU pro 你都了解吗?

浏览: 发布日期:2020-09-12  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  T1-A是一款成熟的面向植だ保ぅ无人机的ほ专用飞控,提供了丰富且实用的功能↓,可满足当ず前植保无人Ψ机所需的多项要求,并且可以适配市面上【】几乎所有的机型。

  但是你了解T1-A飞控内的各模块吗?DCU、DCU+和DCU ★pro分别是什么呢?本期拓攻百科将带领大家着重了解一下DCU和它◇的小伙ゅ伴们。

ぴ  T1-A各个模块的功能与属性

  1主控FCU

  集成了陀螺仪、加速ぬ度计、气ね压计等传感器,采用了内减震的方式。同时,气压计独特的导流静压舱设计,在ぷ提高稳定性的同时,一定程度上缩小了主控的体积。除り此之外,◇ 主控FCU分▍▎别提供8路输入和输⊙出口以及两路CAN插口和一路串口。

  2电源模块PMU

  最大可支持12S电源,负责给整套飞ぃ控系统供电,包括外接的接收机,最大可持续3A电流输出。PMU提供3路CAN总线接口ゆ,充当CANhub的同时,还可▁ 以保存10组黑匣子数据,

  3指示灯LIU模¢块

  通过LED灯的闪烁方式◎来输出信号,♀比如绿紫代表GPS模式,黄灯持续单闪代表一级低电压报警。除る此之外,LIU还提供一个micUSB接口,主要是用于连接电脑进行参数调节。

  4外手机棋牌部设备扩展模块DCU

  此设备提供六个接口,分别为X1~X6接口,X1接口为男输入接口★,用于检测药量水位。X2-X6为信号输が出接口,用于连接№水泵,配合智能喷洒┮的实现。目前定制版DCU pro可ば以支持前后喷头独立控制以及离心雾化盘う的定速设置。

  5GPS模块

  手机棋牌透视辅助软件除了包含卫星信号的接收模块以外,还内置一$颗磁罗盘,用于感知当前飞行器的飞行方向。▽(由于℉ 此模块容易被干扰,所以在装机时,大家需要特别留意)

  DCU、DCU+和DCU ■pro

 财 在这里面,可能有些用户对拓攻飞円控中控制水泵的DCU设备づ不是很了解,而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro这三款,更是让许多用户摸不着头脑,区别是什么?功能一样吗?是否♂♀都㊣可以买ぉ到?接下来重点为大家介绍一下。

  1三种款式的区别

  ●▼ &DCU:公开发售,拓攻最€

£初版的植保无人机水泵控制器。支持▓液位计和流量ら随速控制,不支持流量计。在作业时可以调节流量百分比,无法监け测流量。用户购买时默认发货此款DCU。

  ●DCU+:公开发售,植保无人机升级版水泵控制器Φ,支持流量计、液位传感器、流量随速控制。在DCU的基础¤功能上,配合流量计使用,可以监测流量,实现精准喷洒。拓攻农业APP内可可以显示实时喷洒的流…量↑,辅助飞手根据作物情况√控制每分钟的出药量,流#量精度≤3%。

  如果用户需要DCU+,可备注要求,价格不变。

  ●DCU すpro :批量⊙◎ 定制版,硬件尺寸有所增【】加,支持じ12s供电,拥有DCU+的所有▊功能外,还可对离心雾化盘、流量计、液位计进行智能控制。内置无刷电调和12V 3A电源。

  2如何连接

  以第一款DCU为例,小编给大家展示一下:

  ●在飞行器中心板上选择合适的位さ置,并将其连接到PMU(电源) 上任◥ 一 CAN 扩展口わ。

  ●端口连接:如下图,X2ぐ~X6为水泵输出端接口,若使用的水泵电调有带 ←BEC 输出,← 则需将中间的BEC 电源输出线(红色)剪掉。

  序号1【】 连 GND(水泵电调的黑色细线)

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  序号2不需要连接。由于有外部电调BEC,电源输出可能不稳定,对卍DCU会造成电源不稳定的风险。

  序号3连信号输出z(水泵电调的白色细线)

  序号4 信号输出接口へ 与液▉位传感器相连,用于检测药量水位。

  3适配什么水泵?

  DCU、DCU pro、 KDCU+能适配市面上大多数水泵。

  注意:

  ●DCU pro是12S供ご电,有内置的水泵无×刷电调,只支持无刷水泵,有三相接口可以直接连接水泵。

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