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解读无人机的技术难点

浏览: 发布日期:2020-10-05  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  1、飞控系统是无人机的“こ驾驶员”-更精确、更清晰

  飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返K 场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核♂心ぺ的¥技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能Ψ主要有◆无人机姿态稳定和控制、无←人机任务设备管理和应急控制三大类。

  其中,机身大量装配的各种传感器(包括角速率、姿态、位置、加速度、高度和空速等▃▂)是飞控系统▆手机棋牌游戏换现金的基础▋,是保证飞机控制精度的关键,在不同飞行环境下、不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。未来对无人机态势感知、战场上识别敌我、防区【】外交战能力等方面的需求,要求无人机传感器具$有更高的探测精度、更高的分辨率,因此国外无人机传感器中大量应用了超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透等つ新技术。

  2、导航⊙◎ 系统是无人机的“眼睛”,多技术结合是未来方向↖

  导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态,引导无人机按照指定航线飞行,相当于有人机系统中的领ら航员。无人机载导航系统主要分非自主(GPS等)和自主(惯性制导)两种 ,但づ分别有易受干扰和误差※积累で增大的缺↓点,而未来无わ人机的发展要求障碍回避、物资或武器い投放、自动进场着陆等功【】能,┮需要高精度、み高可靠性、高抗干扰性能,因此多种导そ航技术结合的“惯性+多传感器+えGPS+光电导航系统”将是未来发展的¤方向。

  3円、动力系统-涡轮有望逐步取代活塞,新能源发动机提升续航能力

 か 不同用途的无人机对动力装置的要求不同,但都希望发动机体积小、成本ぢ低、工作可靠:1)无人机目前广泛采用的动力装置为活ゆ塞式发动机◇,但活塞式只适用于低速低空小型无人机;2)对于一次性使用的靶机、自杀式无人机或导弹⊙,要求ず推重比高但寿命可以短(1-2h),一般使用涡喷式ぽ发动机;3)低空无人直升机÷一般使用涡轴发动机,高空长航时よ的大型无人机一般使用涡扇发动机(美国全球鹰重达12t);4)消@费级微型无人机(多旋■翼)一般べ使用电ぁ池驱动的电动机,起飞质量不到100克、续航时间小于棋牌游戏下载一小时。

  往前看,我们△认为随着涡轮发动机推重比、寿命不断¤提高▊、油▼耗降低,涡轮将取代活塞成为无人机的主▉力动力机型,太阳能、氢能等新能源电动机也有望为小型无人机提供更持久的生存力。

  4、数据链是“放风筝的线”–从独立专用系统向◎全球信息格栅(GIG)过渡

  数□据链传输系¢统是无人机的重要技术组成,へ负责完成对无人█机遥控、遥‖测、跟踪定位和传感器传输,上行数据链实现对无人机遥控、下行数据链◆执行遥#测、数据传输功能。普┰通无人机大多采用定制视距ち数据链,而中高空、长航时无人机则都会采用视距和超视距卫通数据链。

  现代数据链技术的发展推动者无人机数据链向着高速、宽带男、保密…、抗干扰的方向发展,无人机┞实用化能力将越来越强。往前看,随着机载传感器、定位的精细♂程度和执行任务的复杂程度不断上升,对数据链的贷款提出了很强的要求,未来随着机载高速♀处理器的┽突飞猛进,预计几年后现有射频数据链◤的传输速率将翻倍,未来在全天候要求低的领域可能还将出现激光通讯方式。

  从美国制定的无人机通信网络发展战略上‖看,数据链系统从最初IP化的の传输、多机互连网络,正在向卫星网络▅转换传输,以及最终的完全全球信息ぐ格栅(GI▏G)配置ほ过渡,为授权用户提供无缝全球信息资源交互能力,既支z持固定用户、又卍支持移动用户。№

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