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S1000+在500KV无人机高压电塔巡检中的应用

浏览: 发布日期:2020-10-13  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  近年来,随着中国电力发展步伐的不断加快,中国电网得到了迅速发展,全国已形成东北、华北、华中、华东、西北ぐ和南方6个跨省大型区域电网。根据相ぉ关数据表明,我国每年电力行业整体投资约1000亿元,其中硬件设施占73%,如何保障电网安全稳定运行关系到社会的稳定和经济的发展。

  目前而言,输┿电线路的巡检作业方式主要是:地面人工目测巡检、直や升机巡检以及无人る机巡检。其中无人ぼ机巡检又分固定翼巡检、多旋翼ぶ巡检、无人直升机巡检。

  根据本次巡线分布情况,ゆ决定采用多旋翼无人机辅助作业,优势如下:

  1☆♀)相对无人直升机,多旋翼操▼作简→单,成本低;

  2)相对固定翼无人机,♂多旋翼无人机可以根据需要调せ节飞行速度,且不受起飞降落♂场地的限↓制;

  3)多旋翼无人机本身飞行载荷大,巡检时机动灵活,可以稳定悬停,非常适合电塔连接件巡检。

  本次巡检对象可以归ご纳为五大类:杆◇塔类、导地线类、绝缘子类、金具类和通道类。

  巡检‖着重拍摄点(左为直线塔,右为耐张塔)

  巡检飞机飞行路线(左为直线塔,右为耐★张塔)

  巡检飞机飞行路¢线(左为直线塔,右为耐张塔)

  2016年11月中旬,上海伯镭智能▇科技有限公司(以下简称伯棋牌游戏下载镭)受浙江省某电力公司邀请,对某浙江省某500kV高压で电网线路进行巡检,采集和保㎡存高压电塔的图片资▋料,并从中筛选出具有安全隐患的部位。

  り(伯镭工程师现场工作照)

そ  此项目采用深圳大¤疆无人机公$司的产品“S1000+ ”(该机女型可折叠运输,飞行稳定,抗干扰能卍力强),搭配索尼うNEX7(2300万像素)高清相机对ぬ高压电塔进←行近距离ぜ细节拍摄。

  ( S10▉00+NEX7无人机)

  一、基本情况

  1.巡检日期:2ぃ016年11月10日-11月13日;20★16年11月じ31日-12月03日;

  2.巡检任务:浙江省某500kV高压【】线。

 ★ 3.巡检气象条件す:阴天,地面风速2.5米/秒。

  4.巡检财设备:DJI S1000+无人机。

  5.飞行时间:1980分钟◣

  二、巡检作业

▄  按要求完成该500kv线路的巡检和拍摄任务,共巡检100座基杆塔,累计拍摄约4000张照片。

  本次巡检任务的难点在于,○500kV线┽路■塔高为80~100m,无人机需要靠近高压§电塔近距离飞行,塔底长有低矮茂盛的植被,迫使无人机从较远⊙的地点起飞;拍摄过程之中,为保证照片清晰度,飞机距离塔身水平距离为3~5m,这对于无人机飞手及拍摄者无疑是¢巨大的挑み战。

  三.缺陷发现情况

  经过ぁ伯┝镭工程师们8天的高强度工手机棋牌作,终于完¥成了该高压电路的外业巡检拍ぴ摄工作。紧接着内业处理环节,伯镭工程师需要对照片进行分类检查,筛选出有问题的照片,从€

£而×确定具有问题的基杆塔。本次巡检作业共发现缺陷▁51处,其中螺母松动9处;瓷瓶缺失15处;螺母缺█失6处;卡销脱落13处↖;鸟巢6处;其他问题2处。

  经过伯镭内外业手机棋牌透视辅助软件工程师的不懈努力和细致工作。最终圆满完成该△高压电路的巡检任务,お为无人机电力应用增添ゎ了全新的一笔。这对高→压电网的安全管理具有重大意义。

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