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谁说没GPS信号的地方,无人机就不会自己飞?

浏览: 发布日期:2020-10-14  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  MIT和Draper实验室连手开发出ぷ视觉辅助导航技术▼,结合视觉算法与惯性传感器,让无人■机在GPS信号无◎法到达的环境下实现自主飞行...

  美国麻省理§ 工学院(MIT)和德雷珀实验室(Charles ㊣√Stark Draper Laboratory;CSDL)开发出女 视觉辅助导航技术,让救援或侦察无手机棋牌 人K机在GPS信号无法到达で 的环◎境下实现自主飞行。

  为了克服GPS信号的限制,以↑往的研究尝试使用其导航技术,例如光达(LiDar)等,但都无法成功。相形之下$ ,MIT与Draper开发的技术并不像以往一样依赖于定向结构的系统、动も作撷←取さ系统或地图。此外,许多替代性方案还▉受限于无人机45mph的飞行速度——超越许多板ぎ载▃▂ 通讯信号速度范围。

  当先遣急救人员の或士兵在地下室、茂密的森林遮盖下或高楼大厦密集的都市丛林等GPS信号无法到达之处操作无人机(UAV)时,MIT与Draper研究人员㎡的解决方案能让UAV能在未知的环境下自动操控◇ 。

  MIT和Draper实验室的べ研究团队打造出一款具有视觉能力的无人机,能在地下室、森林和都市丛林等ぅ没有GPS信号的环境下进 行导航(来源:Charles ▁▄¥ な▲ ■Stark 手机棋牌透视辅助软件Draper ぢ ▊ Laboratory)

  这款う 配备传感器与摄影机的四轴飞行○器由DARPA“高速轻量自主飞行”(Fast Lightweight げAutonomy,FLA)计划赞助,并已针对室内与户外混合的◢情况(包括杂乱密集与开放的环境)进行测试,在没ら有远程飞行员操作的情况下ぃ ,模拟UAV快速飞航于未知环℉境█时可◆ 能遇到的情况。

  研究团队表示,由Draper实验室开发的导航方法结合了视觉ょ与惯性感测功能,并形成一种新的状态ぽ 评估途径:可用み于ゎ 估算无人机的位置、方向和速度。研究人员将这种途径称为“以惯性状态评估▼无缝运作与映像(smoothing ↖ and mapping $with inertial state て▲€

£ estimation;SAMWISE)”。

  Draper的SAMWISE传感器融合算法可让无人机在无映射、无法取得GPS导航的环境中,能以45mph的速度飞行(来源:Charles ▅Stark Draper へz Laboratory)

  这款测【】试无人机采用特定的※传感器和算法配置,以及基于IMU导航的单眼相机,在躲避树木、定位建筑物入口以及进出建筑物时,都能◤成功地保持精确的位置估算。这项技★ 术还卍可能适用于地ち 面或水下等其他无法存取GPS的地点。

  ┝MIT工程师多年来致力于开发各种自主机器♂人和无人机导航,包括光达、RFID以及同步定位与映像(SLAM)等。

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