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无人机三维厘米级定位方案

浏览: 发布日期:2020-10-21  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  实时室内定位是无ぱ人机室内应用的关键技术之一,室内环境空间有℉限,无人机的姿态位置ろ变化又非常之快,需要分米级以上的精度才可能满足实时导航控制的要求◣ 。

  PLUS以其▓全球领先的技术优势,开发出定位精度高达2cm-1◆0厘米的超┽宽带实时三维╂定位系统。并以0.01秒的响应速度、硬币般小巧的体积及复杂环境□下稳定的工作性能获得了市场的高度认可。

  一、三▄维定位软件简介

  PLUS三维定位软件采用的4点定位原理,即【】在二维定位的3点定位基础上再加手机棋牌游戏换现金㎡上一个高度基准点,从而获得精确的X、いY、Z坐标ぴ信息。

 ┰ 下面是我们的三维软件界面:

  如图,8个蓝色的点是PLUS定位阅读器所在的位置,1个红色的点是个正在飞行的无△人机,ぞ红色点后面是☆该无人机实时的三维€

£ 坐标信息。

  PLUS三维定位系统在无人机定位领域有着高精度、高刷新率、高稳定性等显著优势和特◆点,并且可以直接输出GPS格式坐标,使得无人机定位可以在室内室外无缝对接,还可⌒以直接在┰PLUS三维定位软中绘制三维地图,是无ご人机研发和应用领域的得力助手。←

  一、PLUS系♂统介绍

  1、系统组成

  PLUS超宽带(UWB)即时定位系统由标签,阅读器,天て线,同步分配器,和定位软件组成。

  1、工作原理

£ □ 标签每秒发射1~100次UWB信号。天线接收标签发来的信号㊣ 并由阅读器进行解析。阅▁读器和天线组通过网线(超五类防屏蔽线)和同步分配器相连,¤然后连到服务器。 →‖ 各路阅读器的数据经由同步分配器同步处理后传送给服务器电脑进行计算,就可以得到け标签位置ゆ以及运动※轨迹。每一个标签都有一【】 个独一无二的ID号,所以系统知道每一个标签在每一个时刻的位置以及运动信ど息。中心频率为6G~7G,带宽1~2G,是现在国内顶尖的高端定位系统。

  №1、系统特征

も  系统‖的定位精度为2-10厘米,支持多种模式,包括▏ 0维(粗略模式),1维(流水线/走わ廊配置),2维(精确平面定位)、2.5维(精确平面定位加上楼层区域信ち息)和3维(精确三维空间定位),可以同时追踪¢8000个标签,使用到达时间差定位法@(TDOA)定位和跟踪,可以动态地改变标签工作状态和刷新频率。系统拥有 男 囍FCC(联邦通讯委员会)认证和 卐ETL(美国か电子测试实验室,爱迪生创立)认证。

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  相对于无线局域网Wi-Fi的定位系统,UWB系统具有精度高,信号稳定ひ不飘移,抗干◆扰能力℃强,实时性好等特点;相对于其他超宽频定位系统,PLUS系统具有价格优惠,部署方便,扩展时无需重新校验已有系统,耐そ低温,可同时跟踪的标签数量多等突出优点。

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