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控制模态转换瞬态的抑制

浏览: 发布日期:2020-11-04  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  多模态控制转换时,由于控制规律和初そ始状态的改〓变,¥使得转换之☆前和转ぉ换之つ后的执行机构(舵机、舵┿面、油门↑机构)指令不同,使舵面和ぅ油门控制机构等产生阶跃变化,进而使ゐ无【】人ぞ机响应在▌转换前后发生突变,产生转换不良瞬ぐ态响应,这种▃▂不に良瞬□态响┮应包括系统震荡、系统发散等,会危害、ど降低无◎人机飞行品质,手机棋牌游戏换现金甚至♀使手机棋牌无人机产生飞行失手机棋牌透视辅助软件控等严重事□故。∷因此⊙,¤抑ふ制模态转☆换时所产生的瞬㎡态响应是ば无人机飞控系▁统实け现多模态控制需要▅解决许ぜ多问题的关键之一。为了使无人№机模态转换瞬态响应满足使?用要求,在が其▽多模▍▎态控制系◆统り中,应设计相应的转换瞬み态的抑制算法和控制原则。ま

 ら 为了◇抑制模态转换时瞬态的影响▓,需要解决以♀下三さ个问题★:男一も是在模态转换卍时★新的控う制×模态的计算;二是■在模态转换时系统方程む初始的设置;三ぺ是在模态转ょ换时如何◆消除无▲人机不良瞬★态◢响应*。

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