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多变特征立体视觉相对位姿测量系统

浏览: 发布日期:2020-11-12  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

  无人机♀多变特€

£征立体视觉㊣相对位姿测量系统¥(以下简ゑ称相对位姿测量系统§)与无人机れ自←动着陆系に统◥的关系は框图如°图2所示。ぽ相对位姿の测で量な系统通过へ安ろ装┮在▁舰艇〓上的测こ量设★备对无人 机的さ特征集进▲行动态円提取▽,根据か无人机↖机身特征ゆ在¢双目√传感★器上的成像信息,经过图像☆♀预处理与特征提め取、特ぴ征び立体手机棋牌透视辅助软件匹配む、◆相▊对位姿℉优化算ぇ法⊙◎ 计算出无人机相对舰℃艇的位ね置、姿态信息や。卍无人机飞行导引与♂♀控制$系统△通过实↗时接收到的相▅对∷手机棋牌游戏换现金位姿信息对无人直升机进行÷实※时ぞ控制,完成精确着陆。★

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