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建立无人机着陆多变特征模型库

浏览: 发布日期:2021-01-28  当前栏目:新闻中心    编辑:济南手机棋牌

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£标的提取是否合理对于特征提取与匹配よ的ゃ结△果有决定性的◎作→用。由于目手机棋牌游戏换现金标无人机为协作模∷型,即已…知被观◤测目标无人机的几何↓和㎡结构特征参¤数,通过っ对每一个▁选择的∮特征建立ぽ外↑观棋牌游戏下载模型こ,形成■特ぎ征模型库。对于ば特征有的选◆择有む两ぐ个&基本要求◇:一是 由于【】无人←机存在多个视角♂,因此应$选择ち足够⊙多び的特征,保证↗在任何视角下均能づ找到足够进行定位的特征;二是所【】选择め的特征要对噪声、Ψ光▅照等环境因わ素不ぞ敏感,以保z证特征♂匹♀配的鲁〓棒性。针#对目ぇ标无の人机表面纹理简♀单→、颜色す单◇调う的特▉点,选择如下特征:ね

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